山本直樹, 津村幸治: "ハミルトン・ヤコビ不等式に基づく非線形システムの幾何構造"計測自動制御学会論文集. 38・2. 157-166 (2002)
山本直樹, 津村幸治: "ハミルトン・ヤコビ不等式に基づく非線形システムの幾何構造"計測自動制御学会論文集. 38・2. 157-166 (2002)
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Naoki Yamamoto、Koji Tsumura：“基于 Hamilton-Jacobi 不等式的非线性系统的几何结构”仪器与控制工程师协会会议记录 38・2（2002 年）。
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