H. Ando, Y. Oasa, I. Suzuki, and M. Yamashita: "A Distributed Memoryless Point Convergence Algorithm for Mobile Robots with Limited Visibility"IEEE Trans. Robotics and Automation. 15, 5. 818-828 (1999)
H. Ando, Y. Oasa, I. Suzuki, and M. Yamashita: "A Distributed Memoryless Point Convergence Algorithm for Mobile Robots with Limited Visibility"IEEE Trans. Robotics and Automation. 15, 5. 818-828 (1999)
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H. Ando、Y. Oasa、I. Suzuki 和 M. Yamashita：“适用于有限可见性移动机器人的分布式无记忆点收敛算法”IEEE Trans。
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