Akihisa Ohya: "Vision-Based Navigation by a Mobile Robot with Obstacle Avoidance using Single Camera Vision and Ultrasonic Sensing" IEEE Transactions on Robotics and Automation. (印刷中).
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Akihisa Ohya：“使用单相机视觉和超声波传感的移动机器人进行基于视觉的导航，可避障”IEEE 机器人与自动化汇刊（正在出版）。
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