Yasushi YAGI: "“Real-Time Omnidirectional Image Sensor(COPIS)for Vision-Guided Navigation"" IEEE Trans.Robotics and Automation. vol.10 no.1. 1-12 (1994)
Yasushi YAGI: "“Real-Time Omnidirectional Image Sensor(COPIS)for Vision-Guided Navigation"" IEEE Trans.Robotics and Automation. vol.10 no.1. 1-12 (1994)
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Yasushi YAGI：“用于视觉引导导航的实时全向图像传感器（COPIS）””IEEE Trans.Robotics and Automation，第 10 卷，第 1-12 期（1994 年）。
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