Static posture planning for a humanoid robot on deformable contact support
Static posture planning for a humanoid robot on deformable contact support
复制标题
变形接触支撑上的仿人机器人静态姿态规划
DOI:
--
复制
发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
A. Kheddar
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
K. Bouyarmane;A. Kheddar