Collision avoidance for multiple agent systems

Collision avoidance for multiple agent systems
复制标题

DOI：
10.1109/cdc.2003.1272619
复制
发表时间：
2003-12
期刊：
42nd IEEE International Conference on Decision and Control (IEEE Cat. No.03CH37475)
影响因子：
--
通讯作者：
D. Chang;S. Shadden;J. Marsden;R. Olfati-Saber
D. Chang;S. Shadden;J. Marsden;R. Olfati-Saber
中科院分区：
其他
文献类型：
--
作者：
D. Chang;S. Shadden;J. Marsden;R. Olfati-Saber

文献摘要

被引文献

相似文献

使用陀螺力和标量势的技术被用来创建多代理系统的群集行为。该方法导致代理之间以及与障碍物之间的碰撞避免。
Techniques using gyroscopic forces and scalar potentials are used to create swarming behaviors for multiple agent systems. The methods result in collision avoidance between the agents as well as with obstacles.