山澤一誠: "全方位視覚センサHyperOmni Visionに関する研究-移動ロボットのナビゲーションのために-" 大阪大学大学院基礎工学研究科博士論文, 95 (1997)
山澤一誠: "全方位視覚センサHyperOmni Visionに関する研究-移動ロボットのナビゲーションのために-" 大阪大学大学院基礎工学研究科博士論文, 95 (1997)
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山泽一政：“全向视觉传感器HyperOmni Vision的研究 - 用于移动机器人的导航 -” 大阪大学工学研究科博士论文，95（1997）
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