固定物体を片手把持した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御
固定物体を片手把持した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御
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单手抓取固定物体的浮式三连杆双臂水下机器人拆卸加速控制
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
武村史朗
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山本伸吾;川口貴之;相良慎一;武村史朗
