大麻宣伸: "有限視野を持つ群ロボットのための一点収束アルゴリズムとその誤差に対する強度の評価" 情報処理学会数理モデルと問題解決研究会資料(1997). (1997)
大麻宣伸: "有限視野を持つ群ロボットのための一点収束アルゴリズムとその誤差に対する強度の評価" 情報処理学会数理モデルと問題解決研究会資料(1997). (1997)
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Nobunobu Marijuana：“有限视场群机器人的单点收敛算法及其抗误差强度评估”日本信息处理学会数学模型和问题解决研究小组材料（1997）。
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