フリーフライングロボットのコンタクトダイナミクスと多指グリッパによる衛星捕獲の検討

フリーフライングロボットのコンタクトダイナミクスと多指グリッパによる衛星捕獲の検討
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自由飞行机器人接触动力学研究及多指抓手卫星捕获

DOI:
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发表时间:
2002
期刊:
計測自動制御学会 東北支部 第202回研究集会資料 202-3
影响因子:
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通讯作者:
色部暁義
色部暁義
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
吉田和哉;中西洋喜;色部暁義

文献摘要

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