T.Murakami et al.: "Determination of Time Based Spline Trajectory and its Application to Continuous Circular Path Planning in Mobile Robot"5th France-Japan Congress,3rd European-Asian Congress. Vol.1. 231-235 (2001)
T.Murakami et al.: "Determination of Time Based Spline Trajectory and its Application to Continuous Circular Path Planning in Mobile Robot"5th France-Japan Congress,3rd European-Asian Congress. Vol.1. 231-235 (2001)
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T.Murakami等人：“基于时间的样条轨迹的确定及其在移动机器人连续圆形路径规划中的应用”第五届法国-日本大会，第三届欧亚大会。
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