大隅久: "平行2本指ハンドの触覚行動による把持物体と環境との接触点検出" 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 449-450
大隅久: "平行2本指ハンドの触覚行動による把持物体と環境との接触点検出" 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 449-450
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Hisashi Osumi：“利用平行两指手的触觉行为检测抓握物体与环境之间的接触点”日本机器人学会第 13 届年会论文集 449-450。
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