Development of a Visual Odometry System for a Wheeled Robot on Loose Soil Using a Telecentric Camera
Development of a Visual Odometry System for a Wheeled Robot on Loose Soil Using a Telecentric Camera
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使用远心相机开发松散土壤上轮式机器人视觉测距系统
作者:
K. Nagatani;A. Ikeda;G. Ishigami;K. Yoshida;and I. Nagai
影响因子:
8.3
作者:
Ishigami, Genya;Miwa, Akiko;Yoshida, Kazuya
通讯作者:
Yoshida, Kazuya
DOI:
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发表时间:
1995
期刊:
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影响因子:
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作者:
Masahiro Watanabe
通讯作者:
Masahiro Watanabe
DOI:
10.2172/305837
发表时间:
1997
期刊:
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影响因子:
--
作者:
A. I. Isakov
通讯作者:
A. I. Isakov