S.Arimoto,Y.H.Liu T.Naniwa: "Model-based adaptive hybrid control for geometrically constrained robots" The 1993 IEEE Int. Conf. on Roboties and Automation. (1993)
S.Arimoto,Y.H.Liu T.Naniwa: "Model-based adaptive hybrid control for geometrically constrained robots" The 1993 IEEE Int. Conf. on Roboties and Automation. (1993)
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S.Arimoto、Y.H.Liu T.Naniwa：“几何约束机器人的基于模型的自适应混合控制”1993 年 IEEE Int。
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