Decentralized Control Schemes for Stable Quadrupedal Locomotion: A Decomposition Approach from Centralized Controllers

Decentralized Control Schemes for Stable Quadrupedal Locomotion: A Decomposition Approach from Centralized Controllers
复制标题

稳定四足运动的分散控制方案：集中控制器的分解方法

DOI：
--
复制
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS
影响因子：
--
通讯作者：
Akbari Hamed, Kaveh
Akbari Hamed, Kaveh
中科院分区：
--
文献类型：
--
作者：
Pandala, Abhishek;Kamidi, Vinay R;Akbari Hamed, Kaveh

文献摘要

相似文献