Stiffness modulation of a 1-DOF robotic manipulator with antagonistic actuators
Stiffness modulation of a 1-DOF robotic manipulator with antagonistic actuators
复制标题
具有对抗执行器的一自由度机器人操纵器的刚度调制
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Okamoto Shingo
中科院分区：
文献类型：
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作者：
LEE Jae Hoon;Okamoto Shingo
