床反力センサを用いた歩行補助ロボットの転倒予防制御.
床反力センサを用いた歩行補助ロボットの転倒予防制御.
复制标题
使用地板反作用力传感器的步行辅助机器人的跌倒预防控制。
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
宇野洋二
中科院分区：
文献类型：
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作者：
北村仁;香川高弘;宇野洋二
