Development of Bilateral Wearable Device Kento for Control Robots Using Muscle-Actuator Modules
Development of Bilateral Wearable Device Kento for Control Robots Using Muscle-Actuator Modules
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使用肌肉执行器模块开发用于控制机器人的双边可穿戴设备 Kento
DOI：
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发表时间：
2010
影响因子：
1.1
通讯作者：
M.Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K.Hongo;Y.Nakanishi;M.Yoshida;LMizuuchi;M.Inaba
2A1-H12 用于刚度调节的紧凑型非线性弹簧和电机单元的设计
DOI：
10.1299/jsmermd.2008._2a1-h12_1
发表时间：
2008
期刊：
arXiv: Number Theory
影响因子：
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作者：
Mariko Yoshida;Naoya Muramatsu;I. Mizuuchi;M. Inaba
通讯作者：
M. Inaba
通过集成陀螺仪和加速度计进行人体动作捕捉
DOI：
10.1109/mfi.1996.572219
发表时间：
1996
期刊：
1996 IEEE/SICE/RSJ International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (Cat. No.96TH8242)
影响因子：
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作者：
T. Sakaguchi;Tsutomu Kanamori;H. Katayose;Kosuke Sato;S. Inokuchi
通讯作者：
S. Inokuchi