青柳誠司(加藤元郎): "移動ロボット用マイクロアレイ超音波センサの開発"第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1巻. 373-374 (2000)
青柳誠司(加藤元郎): "移動ロボット用マイクロアレイ超音波センサの開発"第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1巻. 373-374 (2000)
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Seiji Aoyagi（加藤元郎）：《移动机器人用微阵列超声波传感器的开发》日本机器人学会第18届学术会议论文集第1卷373-374（2000年）。
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