把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション
把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション
复制标题
基于抓取多面体相对运动的多指手机器人无缝操控
DOI：
--
复制
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
長瀬賢二
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
菊地範夫;長瀬賢二
