泉照之: "PTP制御マニピュレータを省エネルギー化するための軌道計画"日本ロボット学会誌. 18巻・7号. 972-978 (2000)
泉照之: "PTP制御マニピュレータを省エネルギー化するための軌道計画"日本ロボット学会誌. 18巻・7号. 972-978 (2000)
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Teruyuki Izumi：“PTP 控制机械手的节能轨迹规划”，日本机器人学会杂志，第 18 卷，第 7 期，972-978（2000 年）。
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