車輪外周チューブのねじれ回転を利用した全方位移動可能な2自由度車輪の開発 -外周チューブ保持機構の改良-
車輪外周チューブのねじれ回転を利用した全方位移動可能な2自由度車輪の開発 -外周チューブ保持機構の改良-
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开发利用车轮外管的扭转旋转可向各个方向移动的二自由度车轮 -改进外管保持机构-
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
鹿島惇
中科院分区：
文献类型：
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作者：
浅野洋介;仲田稜;鹿島惇
