江村 超: "トラクションドライブを用いたサーボ機構の研究(第1報,基本特性の測定と滑り速度フィードバック補償の提案)" 日本機械学会論文集(C編). 62. 141-148 (1996)
江村 超: "トラクションドライブを用いたサーボ機構の研究(第1報,基本特性の測定と滑り速度フィードバック補償の提案)" 日本機械学会論文集(C編). 62. 141-148 (1996)
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Cho Emura：“使用牵引驱动的伺服机构的研究（第 1 次报告，基本特性的测量和滑移速度反馈补偿的建议）”日本机械工程师学会会刊（编辑 C）62. 141-148（1996）。
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