Takashi EMURA Akira Arakawa: "A New Steering Mechanism Using Noncircular Gears" JSME International Journal. 35. 604-610 (1992)
Takashi EMURA Akira Arakawa: "A New Steering Mechanism Using Noncircular Gears" JSME International Journal. 35. 604-610 (1992)
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Takashi EMURA Akira Arakawa：“使用非圆齿轮的新型转向机构”JSME 国际期刊。
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