Robotic Pick-and-Place With Uncertain Object Instance Segmentation and Shape Completion
Robotic Pick-and-Place With Uncertain Object Instance Segmentation and Shape Completion
复制标题
具有不确定对象实例分割和形状完成的机器人拾取和放置
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Marcus Gualtieri, Robert Platt
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Marcus Gualtieri, Robert Platt
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DOI：
10.1109/icra.2012.6225116
发表时间：
2012-05
期刊：
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
W. Wohlkinger;A. Aldoma;R. Rusu;M. Vincze
通讯作者：
W. Wohlkinger;A. Aldoma;R. Rusu;M. Vincze
影响因子：
5.2
作者：
Chaitanya Mitash;Rahul Shome;Bowen Wen;Abdeslam Boularias;Kostas E. Bekris
通讯作者：
Chaitanya Mitash;Rahul Shome;Bowen Wen;Abdeslam Boularias;Kostas E. Bekris
DOI：
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发表时间：
2018-09
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
Jonathan Tremblay;Thang To;Balakumar Sundaralingam;Yu Xiang;D. Fox;Stan Birchfield
通讯作者：
Jonathan Tremblay;Thang To;Balakumar Sundaralingam;Yu Xiang;D. Fox;Stan Birchfield
kPAM-SC：使用关键点可供性和形状完成的通用操作规划
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Wei Gao;Russ Tedrake
通讯作者：
Russ Tedrake
无需几何对象模型即可拾取和放置
DOI：
10.1109/icra.2018.8460553
发表时间：
2018
期刊：
Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
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作者：
Gualtieri, Marcus;Pas, Andreas ten;Platt, Robert
通讯作者：
Platt, Robert