UAV with Manipulator for Bridge Inspection: —1st report: Stability of Impact and Contact Force Control against Floor Slab using One DoF Manipulator—
UAV with Manipulator for Bridge Inspection: —1st report: Stability of Impact and Contact Force Control against Floor Slab using One DoF Manipulator—
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用于桥梁检查的带有机械手的无人机：—第一份报告：使用单自由度机械手对楼板进行冲击和接触力控制的稳定性—
DOI：
10.7210/jrsj.36.57
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
福田 敏男
中科院分区：
文献类型：
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作者：
池田 貴公;安井 彰悟;藤原 元春;大原 賢一;芦澤 怜史;市川 明彦;沖野 晃久;大道 武生;福田 敏男
