長谷川 勉: "モデルとロボット構造" 日本ロボット学会誌. 12-7. 138-147 (1994)
長谷川 勉: "モデルとロボット構造" 日本ロボット学会誌. 12-7. 138-147 (1994)
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Tsutomu Hasekawa：“模型和机器人结构”日本机器人学会杂志 12-7（1994）。
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