アクティブセンシングによるロボットの接触状態の同定とその遷移検出

アクティブセンシングによるロボットの接触状態の同定とその遷移検出
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使用主动传感识别机器人接触状态并检测其转变

DOI:
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发表时间:
2008
期刊:
日本機械学会論文集C編 74巻747号
影响因子:
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通讯作者:
舟橋康行
舟橋康行
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
山田貴孝;毛利哲也;下坂京平;三村宣治;舟橋康行

文献摘要

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