Development of Hardware CPG Model for Biped Gait Control Capable of Changing Gait Cycle and Gait Pattern
Development of Hardware CPG Model for Biped Gait Control Capable of Changing Gait Cycle and Gait Pattern
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能够改变步态周期和步态模式的双足步态控制硬件CPG模型的开发
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kenji Takeda; Motokuni Ishibashi; Takumi Ishihama; Tatsumi Goto; Kentaro Yamazaki; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kosuke Miyazaki;Shintaro Nakatani and Nozomu Araki;Kenji Takeda; Motokuni Ishibashi; Takumi Ishihama; Tatsumi Goto; Kentaro Yamazaki; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
