上田 暁彦,油田 信一: "内外界センサの融合による車輪型移動ロボットのポジショニング" 日本ロボット学会第10回学術講演会予稿集. 85-88 (1992)
上田 暁彦,油田 信一: "内外界センサの融合による車輪型移動ロボットのポジショニング" 日本ロボット学会第10回学術講演会予稿集. 85-88 (1992)
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Akihiko Ueda，Shinichi Yuta：“通过内部和外部传感器的融合实现轮式移动机器人的定位”日本机器人学会第十届学术会议论文集85-88（1992）。
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