早川 恭弘: "人間親和性を重視した移動式介護補助用移乗機を開発"機械設計. 第42巻・第2号. 66-71 (1998)
早川 恭弘: "人間親和性を重視した移動式介護補助用移乗機を開発"機械設計. 第42巻・第2号. 66-71 (1998)
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Yasuhiro Hayakawa：“开发强调人性化的移动护理辅助转移机”《机器设计》第 42 卷，第 2. 66-71 期（1998 年）。
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