宝谷紘一: "生物に学マシンー柔らかく優しく動く機械"クバプロ. 175 (1998)
宝谷紘一: "生物に学マシンー柔らかく優しく動く機械"クバプロ. 175 (1998)
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Koichi Takaraya：“生物机器 - 轻柔移动的机器”Kuba Pro 175 (1998)。
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