Redundancy Utilization of Hyper Redundant Robots on Movability and Assistability

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超冗余机器人在可移动性和辅助性方面的冗余利用

DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
CD-ROM Proc. of JSEM-KSME Joint International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT2007) 1
影响因子：
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通讯作者：
Nobuyuki Iwatsuki and Masafumi Okada
Nobuyuki Iwatsuki and Masafumi Okada
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Daisuke Matsuura;Nobuyuki Iwatsuki and Masafumi Okada

文献摘要

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