Parametric Computation of Hα Norm of a System
Parametric Computation of Hα Norm of a System
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系统Hα范数的参数计算
DOI：
10.1109/sice.2006.314837
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
T. Yamaguchi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Kitamoto;T. Yamaguchi
系统H<sub>∞</sub>范数的计算是H<sub>∞</sub>控制理论中的重要课题之一，但目前提出的H ∞范数算法大多是数值算法，不能应用于含参数系统。本文提出了一种计算含参数k的系统H<sub>infin</sub>范数的算法。H<sub>infin</sub>范数表示为1/radic（<sub>Psiq</sub>（f（q，k），li<sub>）</sub>）（<sub>vi</sub><k<<sub>vi +1</sub>），1/radic（<sub>Psiq</sub>（f（q，k），<sub>mi）</sub>）（k=<sub>vi</sub>）（<sub>vi</sub>isinR，<sub>li</sub>，<sub>mi</sub>isinN），其中<sub>Psiq</sub>（f（q，k），l）表示二元多项式f（q，k）关于q的第l个真实的根
While the computation of H<sub>infin</sub> norm of a system is one of the most important theme in H<sub>infin</sub> control theory, most of the algorithms proposed so far are numerical ones and cannot be applied to the system with a parameter. In this paper, we propose an algorithm to compute H<sub>infin</sub> norm of a system with a parameter k. The H<sub>infin</sub> norm is expressed in the form of 1/radic(Psi<sub>q</sub>(f(q, k), l<sub>i</sub>)) (v<sub>i</sub><k<v<sub>i+1</sub>), 1/radic(Psi<sub>q</sub>(f(q, k), m<sub>i</sub>)) (k=v<sub>i</sub>) (v<sub>i</sub>isinR, l<sub>i</sub>, m<sub>i</sub>isinN), where Psi <sub>q</sub>(f(q, k), l) denotes l-th real root of bivariate polynomial f(q, k) with respect to q