A Motion Planning of Dual Arm-Hand Manipulators for Origami-Folding Based on a Probabilistic Model of Constraint Transitions within Human Behavior
A Motion Planning of Dual Arm-Hand Manipulators for Origami-Folding Based on a Probabilistic Model of Constraint Transitions within Human Behavior
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基于人类行为约束转换概率模型的折纸双臂手机械臂运动规划
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y.Iwanaga and Y.Hayakawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A.Nakasima;Y.Iwanaga and Y.Hayakawa
