G.Yasuda,H.Takai: "Efficient Path Planning and Steering Control for Autonomous Navigation of Intelligent Mobile Robots."Proceedings of the 32th International Symposium on Robotics.. (印刷中).
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G. Yasuda、H. Takai：“智能移动机器人自主导航的高效路径规划和转向控制”。第 32 届国际机器人研讨会论文集。（正在出版）。
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