低侵襲外科手術用多自由度ロボット鉗子の設計とその動作自由度の拡張
低侵襲外科手術用多自由度ロボット鉗子の設計とその動作自由度の拡張
复制标题
微创手术多自由度机器人钳设计及其运动自由度扩展
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
石井千春
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Watanabe;M. Watanabe;石井千春
