福村直博: "対象物の形状に合わせて手の形を決定する神経回路モデル" システム制御情報学会論文誌. 8. 408-417 (1995)
福村直博: "対象物の形状に合わせて手の形を決定する神経回路モデル" システム制御情報学会論文誌. 8. 408-417 (1995)
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Naohiro Fukumura：“根据物体形状确定手部形状的神经电路模型”，系统、控制和信息工程师学会汇刊，8. 408-417 (1995)。
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