状態依存的比例微分制御を仮定した強化学習による倒立振子安定化は間欠制御戦略を生成する
状態依存的比例微分制御を仮定した強化学習による倒立振子安定化は間欠制御戦略を生成する
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通过强化学习实现倒立摆稳定，假设状态相关比例微分控制生成间歇控制策略
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
野村泰伸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
高澤知起;鈴木康之;中村晃大;野村泰伸
