太田,山内,石井: "異種センサ情報の統合による概念の教師無し学習." 電子情報通信学会技術報告. NC95-81. 51-58 (1995)
太田,山内,石井: "異種センサ情報の統合による概念の教師無し学習." 電子情報通信学会技術報告. NC95-81. 51-58 (1995)
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Ota、Yamauchi、Ishii：“通过整合不同的传感器信息进行概念的无监督学习”，NC95-81 (1995)。
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