The locomotion capabilities of the EPFL jumpglider: A hybrid jumping and gliding robot
The locomotion capabilities of the EPFL jumpglider: A hybrid jumping and gliding robot
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EPFL 跳跃滑翔机的运动能力：混合跳跃和滑翔机器人
DOI：
10.1109/robio.2011.6181631
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
D. Floreano
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Kovač;Wassim;Oriol Fauria;J. Zufferey;D. Floreano
最近的研究表明，翅膀可以用来延长微型跳跃机器人的跳跃时间。然而，没有功能的微型跳跃机器人已经提出了迄今为止，可以成功地应用这种混合运动的原则。在这个视频出版物中，我们介绍了“EPFL跳跃滑翔机”的运动能力，这是一种微型机器人，可以在不同的地形上使用转向混合跳跃和滑翔运动来延长其跳跃。例如，它可以安全地从楼梯和建筑物等高处下降，并在地面上以小跳跃传播1。
Recent work suggests that wings can be used to prolong the jumps of miniature jumping robots. However, no functional miniature jumping robot has been presented so far that can successfully apply this hybrid locomotion principle. In this video publication, we present the locomotion capabilities of the ‘EPFL jumpglider’, a miniature robot that can prolong its jumps using steered hybrid jumping and gliding locomotion over varied terrain. For example, it can safely descend from elevated positions such as stairs and buildings and propagate on ground with small jumps1.