Mitsuru Kanamori, Masayoshi Tomizuka: "EXPERIMENTAL STUDY ON DYNAMIC ANTI-WINDUP ERROR REGULATOR WITH OBSERVER : A Flexible Robot Arm with Saturating Actuator"2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems December 9-11, 2002, Berkeley, California, USA. 147 (
Mitsuru Kanamori, Masayoshi Tomizuka: "EXPERIMENTAL STUDY ON DYNAMIC ANTI-WINDUP ERROR REGULATOR WITH OBSERVER : A Flexible Robot Arm with Saturating Actuator"2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems December 9-11, 2002, Berkeley, California, USA. 147 (
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Mitsuru Kanamori、Masayoshi Tomizuka：“带观察器的动态抗饱和误差调节器的实验研究：带饱和执行器的柔性机器人臂”第二届 IFAC 机电一体化系统会议，2002 年 12 月 9-11 日，美国加利福尼亚州伯克利。
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