Grasping with contacting each finger simultaneously by the robot hand equipped with optical proximity sensors on fingertips (Estimation of reflectance of the object surface and calibration the sensor output)
Grasping with contacting each finger simultaneously by the robot hand equipped with optical proximity sensors on fingertips (Estimation of reflectance of the object surface and calibration the sensor output)
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通过指尖配备光学接近传感器的机器人手同时接触每个手指进行抓取（估计物体表面的反射率并校准传感器输出）
DOI：
10.1299/transjsme.15-00366
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小山佳祐 ，鈴木陽介 ，明愛国 ，下条誠
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Misako Hatono;Kei Yoshimura;Dai Yamazaki and Taikan Oki;宇髙健太郎;小山佳祐 ，鈴木陽介 ，明愛国 ，下条誠
