佐藤恭一: "ハーフトロイダル形トラクションドライブ式無段変速機の研究(4輪駆動用CVT)" 日本機械学会論文集. 61. 452-455 (1996)
佐藤恭一: "ハーフトロイダル形トラクションドライブ式無段変速機の研究(4輪駆動用CVT)" 日本機械学会論文集. 61. 452-455 (1996)
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Kyoichi Sato：“半环形牵引驱动无级变速器（四轮驱动用 CVT）的研究”日本机械工程师学会会刊 61. 452-455（1996）。
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