物体形状と持ち方の共起性に基づく把持パタンの推定
物体形状と持ち方の共起性に基づく把持パタンの推定
复制标题
基于物体形状与抓取方法共现的抓取模式估计
DOI:
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发表时间:
2017
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
島田伸敬
中科院分区:
文献类型:
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作者:
川上拓也;松尾直志;島田伸敬