基于一种不规则三角网的卫星导航选星算法研究
基于一种不规则三角网的卫星导航选星算法研究
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DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
石俊鹏
中科院分区：
文献类型：
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作者：
李克昭;王宁;魏金本;石俊鹏
合理快速的选取参与导航解算的可见星，是当前北斗/GNSS多系统卫星导航定位亟待解决的关键问题之一。基于此，提出一种基于不规则三角网投影的选星算法。该算法的主要思路：通过一种球内接多面体投影出Delaunay不规则三角网，快速计算出球内接多面体体积，得出多面体体积与GDOP的关系，作为选星判断的依据。通过实验计算表明：当参与解算的可见星数量小于11颗时，随着多面体体积的增大，GDOP值减小趋势明显；当可见星数量达到11颗后，GDOP值随着多面体体积增大变化趋势不明显，但解算时效明显降低。结论：在众多可见星中，选择空间几何分布较好的11颗星作为解算卫星，导航定位精度较好，且解算时效得到兼顾。