Observed-Based Finite-Time Control of Nonlinear Semi-Markovian Jump Systems With Saturation Constraint
Observed-Based Finite-Time Control of Nonlinear Semi-Markovian Jump Systems With Saturation Constraint
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具有饱和约束的非线性半马尔可夫跳跃系统的基于观测的有限时间控制
DOI：
10.1109/tsmc.2019.2962318
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发表时间：
2020-01
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Li Zhichen
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Tian Yongxiao;Yan Huaicheng;Zhang Hao;Yang Simon X.;Li Zhichen
研究了一类具有饱和约束的连续时间非线性半马尔可夫跳跃系统(SMJSS)的基于观测的有限时间控制问题。同时考虑了传感器和执行器饱和以及未知的非线性。本文的主要目的是通过设计一个基于观测的控制器来得到参数选择的充分条件。这些条件保证了系统是有限时间有界性的。通过合理的假设和构造适当的半马尔可夫Lyapunov函数，得到了一些新的有限时间镇定判据，这些判据保证了基础系统在整个有限时间区间内的FTB。同时，设计了基于观测的控制器。最后，通过一个实例说明了所提方法的有效性和优点。
This article is concerned with the issues of finite-time control for a class of continuous-time nonlinear semi-Markovian jump systems (SMJSs) with saturation constraint via observed-based control. Both sensor and actuator saturations, and unknown nonlinearities are considered simultaneously. The main purpose of this article is to derive parameter selection sufficient conditions by designing an observed-based controller. These conditions ensure that the system is finite-time boundedness (FTB). By employing some reasonable assumptions and constructing an appropriate semi-Markovian Lyapunov function, some novel finite-time stabilization criteria are obtained, which guarantee the FTB for the underlying systems over the whole finite-time interval. Meanwhile, the observed-based controller is designed. Finally, a practical example is provided to illustrate the effectiveness and merits of the proposed methods.
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影响因子：
1.4
作者：
Mao, XR
通讯作者：
Mao, XR
DOI：
10.1016/j.fss.2018.01.017
发表时间：
2018-02
期刊：
Fuzzy Sets Syst.
影响因子：
--
作者：
Hao Shen;Mengping Xing;Shicheng Huo;Zhengguang Wu;Ju H. Park
通讯作者：
Hao Shen;Mengping Xing;Shicheng Huo;Zhengguang Wu;Ju H. Park
DOI：
10.1007/978-1-4684-0313-8
发表时间：
1993-09
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
R. Temam
通讯作者：
R. Temam
DOI：
10.1109/tsmc.2017.2677471
发表时间：
2017-03
期刊：
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
影响因子：
--
作者：
Dan Zhang;Zhenhua Xu;D. Srinivasan;Li Yu
通讯作者：
Dan Zhang;Zhenhua Xu;D. Srinivasan;Li Yu
具有丢包的网络控制系统的最佳跟踪性能和设计
DOI：
10.1016/j.jfranklin.2013.06.019
发表时间：
2013-12
期刊：
Journal of The Franklin Institute
影响因子：
--
作者：
Xi-Sheng Zhan;Zhi-Hong Guan;Xian-He Zhang;Fu-Shun
通讯作者：
Fu-Shun