熊谷道夫, 浦環, 榊原孝志, 野口正男, 佐々木学: "自律型湖水観測水中ロボットの開発"第33回ダム技術講演討論会講演集. 65-73 (2001)

Michio Kumagai、Tamaki Ura、Takashi Sakakibara、Masao Noguchi、Manabu Sasaki：“自主湖泊观测水下机器人的开发”第 33 届大坝技术会议论文集 65-73 (2001)。