GATER: Learning grasp-action-target embeddings and relations for task-specific grasping
GATER: Learning grasp-action-target embeddings and relations for task-specific grasping
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GATER：学习特定任务抓取的抓取-动作-目标嵌入和关系
DOI：
10.1109/lra.2021.3131378
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发表时间：
2021
影响因子：
5.2
通讯作者：
Yue Gao
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ming Sun;Yue Gao
