Pose Estimation of Servo-Brake-Controlled Caster Units Arbitrarily Located on a Mobile Base
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任意位于移动底座上的伺服制动控制脚轮单元的姿态估计
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kazuhiro Kosuge
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masao Saida;Yasuhisa Hirata;Kazuhiro Kosuge
